У всех планет в центре раскалённая магма?

Answer 1

Нет, много чего быть может.
Различные теории предполагают наличие как традиционных каменистых или железных ядер, так и ледяных, а также ядер из металлического водорода
Википедия

Answer 2

Не у всех планет в центре находится раскаленная магма. Это зависит от внутренней структуры и состава каждой планеты. Рассмотрим внутренне строение планет земной группы и газовых гигантов:
 
Планеты земной группы
Земля:
 
Имет слоистую структуру.
Внешне ядро — жидкое, состояще из расплавленного железа и никеля.
Внутренне ядро — твердое, также состоит из железа и никеля.
Мантия — частично расплавленный слой магмы, окружает ядро.
Марс:
 
Вероятно, имет твердое внутренне ядро и частично расплавленное внешне ядро.
Мантия, скоре всего, не полностью расплавленная, но имет зону с магматической активностью.
Венера:
 
Структурно похожа на Землю, но боле горячая.
Вероятно, имет расплавленное ядро и частично расплавленную мантию.
Меркурий:
 
Имет большое железное ядро, которое может быть частично жидким.
Мантия и кора относительно тонкие.
Газовые гиганты
Юпитер и Сатурн:
 
Внутрення структура состоит из слоев водорода и гелия под высоким давлением.
Вероятно, имеют небольшие твердые ядра, окруженные слоем металлического водорода.
Магмы в традиционном понимании нет.
Уран и Нептун:
 
Имеют слои льда, воды, аммиака и метана.
Внутренне ядро, вероятно, твердое и состоит из силикатов или железа.
Водород и гелий составляют внешние слои планет.
Опять же, нет магмы в традиционном понимании.
Карликовые планеты и другие тела
Плутон:
 
Вероятно, имет твердое ледяное ядро.
Не предполагается наличие магмы.
Европа (спутник Юпитера) :
 
Под поверхностью льда предполагается наличие жидкого океана.
Магмы нет, но возможна геотермальная активность.
Вывод
Таким образом, не у всех планет в центре находится раскаленная магма. Это характерно в основном для планет земной группы, особенно для Земли и Венеры. У газовых гигантов и ледяных планет структура существенно отличается, и там магмы в традиционном понимании нет.