Что позволяет кораблю иметь большую эффективность передвижения при полном погружении чем при частичном?

Answer 1

Полностью погруженное под воду тело при движении НЕ образует волну на поверхности, от чего НЕ тратит энергию на её образование. Ну и размер: чем больше размер, тем меньше ОТНОСИТЕЛЬНО массы площадь поверхности, от этого уменьшается и доля в потерях на сопротивление трения (уж коли оно завязано на площадь) .