Как происходит управление ДПТ на приложенной схеме?

Answer 1

П - регулятор. ЗИ задает скорость двигателя. Отрицательная обратная связь по скорости для стабилизации задания скорости. П -регулятор с отсечкой скорости (для отсечки используются стабилитроны) При достижении максимальных значений скорости стабилитроны закрывают выход П регулятора. Сигнал с выхода П регулятора поступает на вход ПИ регулятора тока двигателя (подчиненное регулирование) . На ПИ регулятор заведена отрицательная обратная связь по току двигателя. Это для оптимизации реакции системы регулирования на изменения нагрузки двигателя. Выход Пи регулятора управляет ТП питания двигателя. В кратце где то так.