Когда употребляется was/were, а когда did?

Answer 1

Глаголы be, do и have являются «тремя китами», на которых держится английский язык. Это основные глаголы человеческого бытия: я есть, я делаю и (в результате) я имею. Они используются для образования большинства видо-временных и залоговых форм.
Глагол be применяется для образования продолженных форм, страдательного залога и в качестве глагола-связки: I am studying English. Я сейчас изучаю английский. I am being taught English. Меня сейчас обучают английскому. She is beautiful. Она – красавица.
Глагол do для простых форм: Do you love me? Ты меня любишь?
Глагол have – совершенных и каузативных форм: I have done my homework. Я сделал своё домашне задание. I had my hair cut. Мне сделали стрижку. I had her do me a haircut. Я попросила и она сделала мне стрижку.
Кроме того, эти глаголы используются для образования множества идиоматических выражений: This is to be remembered. Это нужно помнить. Please, do your bed. Пожалуйста, застели свою постель. I didn’t have breakfast. Я не завтракал.

Answer 2

-ing форма используется почти как существительное. I run, но I AM running. -ing форма используетися примено как делающий в отношении глагола, то есть я бегаю и я есть бегающий в случае инфинитива, поэтому используются формы глагола be вместе с ним.

Answer 3

Гуглите Past Simple и Past Continuous.
Хотя начинать, конечно, надо с Present, тогда и подобных вопросов не будет.
Если вы изучаете язык, то странная у вас система.