Question

Что почитать для создания инерциальной системы навигации (управления)

Answer 1

Сначала географию ожидаемого района под будущую навигацию.
Потом - выживание в ожидаемой географии и климате.
Потом учите песню про матроса Железняка, который шёл на Одессу, а вышел - к Херсону (
И только после этого можете брать описания И-21, например, если интересуют системы средней точности, или искать описания платформенных систем для подводных лодок, которые к высокоточным относятся…
А серьезно - наФигацию не начинают с таких систем.
Сначала общие принципы, методы, точности, вероятности и простейшие радиотехнические системы.
И только потом уже ИНС, ЖПС и всякие вычислители астрономических параметров)
Удачи.