Почему принято говорить «печь блины», если их не пекут, а жарят на сковородке?

Question

Или это словосочетание осталось нам от предков, которые пекли их в печи?

Answer 1

Это разные процессы.
1) Печь - приготовлять пищу сухим нагреванием, прокаливанием на жару.
2) Жарить - приготовлять мясо, рыбу, картофель и т. п, подвергая действию жара без воды.
Пекут БЕЗ добавления масла или т. п. дополнительной смазки, насухо.
Жарят С добавлением масла и пр. под, без воды, но с другими добавками.

Answer 2

Или это словосочетание осталось нам от предков, которые пекли их в печи?
Именно так. Жарили тогда только мясо на вертеле, остальное таки пекли в печи.