Период колебания начинается от крайнего положения маятника или от положения равновесия.

Question

Везде по разному пишут.

Answer 1

Можно взять любую исходную точку, на оси ординат и провести через не параллельную прямую к оси абсцисс, по точкам пересечений сигнала определяй периоды.