Как шаговые двигатели позволяют удерживать ротор при нагрузке в одном и том же положении если не совершается шаг?

Answer 1

Ещё в 60е годы появились заводские часы с шаговым элдвигателем.
На телефонной станции стояли Первичные часы, в цехах - Вторичные.
Все Цеховые часы переставлялись лёгким движением пальца.

Answer 2

Магнит и электромагнит. Притягиуются. Вроде очевидно, не? В отличии от коллекторных, где поворот ротора приводит к переключению рабочей обмотки, из-за чего она постоянно убегает от магнита, вызывая постоянное вращение, в шаговом рабочая обмотка стоит где стояла, и пока по ней ток бегает, она удерживает магнит на роторе в одном положении.

Answer 3

Там подается напряжение на катушки и он стоит. Иногда при этом слегка вибрирует.
Система расчитывается так, чтобы двигатель нормально работал при номинальных нагрузках. Сответственно, в положении стоп он не должен прокручиваться. Если попытаться провернуть, он в конце концов провернется. Но если там есть энкодер с контроллером, запросто может включиться и оторвать кому-то шаловливые пальчики.