Драйвер двигателя Arduino не знаю как пользоваться

Answer 1

1) Не существует моторов для ардуино. Ардуино - тупо марка платформы. Это бессмыслица.
2) Двиглы бывают шаговые, обычно их используют с аналогичными программными комплексами, с разной конфигурацией обмоток. Все они подробно расписаны в сети по первому запросу, просто найди распиновку своего. Обычно достаточно загуглить двигатель шаговый с Х выводами/проводами, так как их количество зависит от типов и количества обмоток. И уже потом курить даташит на свою железяку где рассказано какими командами она управляется. Обычно там тупо уровни для скорости/направления/такта или типа того, хоть вручную кнопочкой замыкай.