Скажите, по какой причине может залипать реле?

Answer 1

Включение от 5 вольт, отключение от 2 вольта и ниже (гистерезис. )
Смотри какое напряжение на обмотках при откл. Или какое то напряжение остается на входе оптопары.
Может понадобится добавить резистор параллельно входу 817 (для проверки закороти входы 817 пинцетом после команды откл) .