Помогите с драйвером для шагового двигателя

Question

Короче речь про колесо от электросамоката Имется его родной драйвер (плата, контроллер) , но через него я не смог запустить это колесо Изучил компьютерные кулеры, решил по такому же принципу попытаться Взял перемотал статор, вместо 3х семижильных обмоток намотал одну двужильную задействовал 2 датчика холла из 3х и очень удивился когда моя схема оказалась рабочей и двигатель запустился Вот эта схемаСобственно вопрос в чём Я-то сделал переключение обмоток на электромагнитных релюшках (К1 и К2) , а у них частота переключения довольно ограниченная, да и в принципе эксплуатация в таком режиме я думаю им не позволит долго и счастливо жить Как и какими транзисторами можно заменить электромагнитные реле? Сложность в том, что у транзисторов на управляющий вывод подаётся +, а таходатчики на сигнальный вывод подают -

Answer 1

У самоката НЕ шаговый двигатель. Транзисторы бывают разной проводимости и цеплять их можно не только к плюсу.
Датчиков Холла существует минимум три типа - в зависимости от того какой сигнал нужен, вплоть до простой защёлки. Перевернуть сигнал просто, для это существуют логические микросхемы - инверторы, они же элементы НЕ, но можно и транзисторами.