Как в средневековых битвах выявляли кто свой, а кто чужой? Предположения?

Answer 1

Как на картинке никогда не сражались. Сражались в плотных построениях, если строй рассыпался, то битва была проиграна, ориентиром построения были различные флаги.

Answer 2

Разные доспехи, орудия. На Руси во время битвы с золотой ордой было понятно что монгол на лошади это враг. Да и замес то был только на линии соприкосновения двух армий, я думаю, а это значит что впереди одна вражина, а сзади дружина