Почему слова с одинаковым значением имеют разные формы? (труд-работа, смелый-храбрый. ) Почему так сложилось?

Answer 1

труд и работа это разные вещи.
Смелый - не боящийся опасности или готовый пренебречь ею
Храбрый - действующий решительно, не проявля страха, не боясь опасности
Синонимы, оч. близкие по значению слова, разнаца в смысле которых незначительна, вероятно субъективна, или же утрачена с течением времени.

Answer 2

Часто они изначально имели разное значение.
 
Вот "труд" когда то значил "страдание". Однокоренное слово "страда".
Еще в XIX веке про рожающую женщину говорили, что она "трудится" (страдает) .