как делали подвесные мосты? (те что на большой высоте соединяющие 2 скалы)

Answer 1

руками
к стреле привязываешь конец бечёвки.
стреляешь через пропасть.
к концу бечёвки привязываешь канат и тянешь через пропасть
концы каната закрепляешь.
повторяешь ещё три раза (два каната для настила, два - как поручни) .
остальное дело техники.

Answer 2

можно и без стрелы - просто любым способом перетащить бечевку на другой берег.
 
например - спустили с каждой скалы по веревке до дна, кто-то спустился в ущелье, как-то их зацепил, связал.

Answer 3

точно так же сейчас кабельщики натягивают оптику инета между домами.
арбалет с леской.