Слова главный и головной имеют обще происхождение?

Answer 1

Да. Они имеют общий корень. Вариант глава - неполногласный, старославянский, в русский язык заимствован из церковных текстов, пришедших к нам с юга, с територии современной Болгарии, вместе с христианством.
Голова - исконно-русский (он же восточнославянский) , полногласный вариант.
Был ещё вариант голва - так говорят западные славяне, то есть хорваты, поляки и т. п.

Answer 2

Да, слова главный и головной имеют обще происхождение. Оба эти слова происходят от существительного глава. Глава в истории русского языка развивалась в двух направлениях: главный в значении относящийся к главе и головной в значении касающийся головы.