Схема ракеты Циолковского.

Answer 1

Правильно объяснили выше. Мешать нельзя. Иначе, экипаж вместо космоса полетит в иные места.
Насчет как и чего - так тут нет никаких подробностей ни по топливной, ни другим системам.

Answer 2

Ни в коем случае не смешиваются!
Надо подпалить чистый водород в атмосфере кислорода, но ни в коем случае не смесь. Ибо она, называемая гремучий газ всю ракету в этом случае разворотит.

Answer 3

Запал это то что сейчас называется камера сгорания. Только сейчас между запалом и реактивной дюзой, критическое сечение. Обычно сверхзвуковое сопло Лаваля. Как уже сказали, компоненты топлива смешиваются уже в камере сгорания (запале) . В камеру сгорания, компоненты нагнетаются помпой (турбонасосами) . Руль это реактивный руль. То есть отклоняемые пластины находящиеся непосредственно в реактивной струе. Как на первых ракетах, типа ФАУ-2.
Что такое тяжёлый регулятор, хрен его знает. Но перископы это нечто вроде астрокорекции, наверно. Тогда тяжёлый регулятор это что-то вроде гиродина.