Что лучше чтобы использовать на постоянке? Esp32/Esp13/Stm32

Answer 1

Atmega32u4
В составе Arduino Pro Micro
Уже скоро год работает 24/7, ни одного зависания
100000 км не пердел, что называется

Если серьезно - то ни один микроконтроллер не ограничен сроком эксплуатации, если правильное питание, не перегружать, не коротить и не бить молотком по девайсу
Или если устройством предусмотрены все эти ситуации
Что касается до корпусов, то SMD я избегаю, даже там, где вроде бы не планируется ничего переделывать и менять. Ну или это должен быть готовый модуль вроде ардуины, сломалось - покупаешь новый или берешь из запасов, и меняешь. ИК станцию никак не соберусь доделывать, да и в любом случае SMD паять гемор