Получается что точка опоры возникает как противовес ускорению в противоположную сторону ?

Answer 1

Точка опоры не возникает, либо она есть, либо её нет. Возникает отдача (противодействие) , в полном сответствии с 3-м законом Ньютона. Противовес ускорению - тоже какая-то ахинея: ускорение - чисто кинематическая величина и ни в каких противовесах не нуждается. Противовес может быть у силы, момента силы и т. п.