Здравствуйте как с помощью arduino без дополнительных компонентов и драйверов подключить шаговый двигатель

Answer 1

Это можно сделать. После 15 лет практики и при наличии большого стенда.
На стенде будет собрана большая схема, из которой будет постепенно выбрасываться лишние детали. Минус такой схемы в том, что: 1) Она будет работать с конкретным экземпляром ардуинины и конкретным БП. При замене микросхемы или БП - надо переделывать всё.
2) Дохнуть микросхема будет от чего угодно и неизвестно когда. Иногда сразу, иногда спустя пару часов. На работоспособность будет влиять давление, влажность и количество мобилок на расстоянии километра.
Так не делают. Труда много, результат непредсказуем.

Answer 2

Максимальный ток с пина у ардуины то ли 20, то ли 30, то ли 40 мА, зависит от используемого микроконтроллера (эта инфа есть в гугле, как и маркировка есть на микроконтроллере) .
Ток двигателя можно определить через данные с бирки \ из интернета, с применением закона Ома, если не прокурил физику в 8 классе школы.
У этого двигателя явно будет гораздо больше чем 40 мА.
Поэтому нужны как минимум мосфеты. А вот готовые шилды - да, не рекомендую покупать, ни качество и продуманность, ни цвет кожи тех кто их делает - не способствуют.