Почему платье горничной называется пеньюар?

Answer 1

С чего ты взял?

Большой толковый словарь
ПЕНЬЮАР, -а; м. [франц. peignoir] 1. Утренний женский капот из лёгкой ткани. Накинуть п. Шёлковый п. Белый п. 2. Накидка для предохранения одежды клиента в парикмахерской.

Answer 2

Кем оно так называется?
Пеньюар - это лёгкий женский халатик из шифона, шёлка, кружева и других тонких тканей. Ещё так называют накидку, которую надевают на клиента в парикмахерской.
Пеньюар горничной - это разве что костюм для ролевых игр)