Есть теории связывающие развитие с доступной энергией, наличными степенями свободы и всякое такое?

Answer 1

При плавном уменьшении энергии (температуры) материи и при наличии некоторых второстепенных условий, материя кристаллизуется во всё боле сложные формы.

Например, постепенное охлаждение земного климата (главный фактор) привело к увеличению мозга животных. Но не всех одинаково, а боле тем, кому способствовали второстепенные факторы:
оптимальная экологическая ниша - наземно-древесная,
оптимальная ростовая зона - приблизительно полутораметровая,
оптимальный режим питания - всеядный

Answer 2

Если под развитием вы снова подразумеваете эволюцию системе во времени, то да, есть. Этим занимается аналитическая механика. Энергия (в обобщенном смысле) - это генератор трансляции по времени. То есть именно она определяет (е зависимость от обобщенных кординат и импульсов) динамику системы. Если просто записать правльно е выражение, то дале, следуя формализму, можно будет получить уравнения, которые все знают о динамике системы. В простейшем случае для системы с одной степенью свободы это будет выглядеть так:
записываем энергию как функцию кординат и импульсов:
H = H (x, p) ,
и сразу получаем уравнения движения (уравнения Гамильтона) :
dx/dt =