Когда на замену второму закону Ньютона приходит уравнение Лагранжа?

Answer 1

В рамках классической механики можно сидеть на законах Ньютона (+ уравнениях Лагранжа первого рода и принципе дАламбера) . В случаях, когда система консервативная, связей много и они сложны, часто проще переходить к уравнениям Лагранжа второго рода (через функцию Лагранжа) . Какой подход проще зависит еще и от вида связей.