А как определить, когда мультиметр правильно показывает напряжение?

Answer 1

Для того, чтобы определить верность показания, существуют опорные эталонные напряжения в виде не дорогого устройства, продающегося на Али или других торговых точках. Там эталон, если помню 5, 9, 12 В с допуском 0. 01 В, что вполне точно.
На счет переменного тока нужна лабораторная поверка.
И да, от состояния батарейки показания меняются.