Гидроцилиндр, гидравлика, подъемные механизмы.

Question

Планирую конструкцию манипулятора, для хозяйственно-бытового назначения.
Вопрос в том, как лучше расположить гидроцилиндр?
1) При подъеме груза, он будет испытывать нагрузку на сжатие.
Или
2) При подъеме груза, он будет испытывать нагрузку на растяжение.

Или ему параллельно?

И прекрасно было бы к ответу, дать разъяснения.

Answer 1

С какой стороны ты задуваешь гидрожикость в цилиндр - практически одномайственно. Практическое значение имет, какое давление может развить твой гидрокомпрессор.
Нахрена вобще в современном мире манипулятору гидропривод - лично я в душе не того. Есть шаговые двигатели, есть надежные редукторы. Ну да тебе видне.

Answer 2

Выгодне, чтобы основную нагрузку он держал на сжатие - чтобы высокое давление оказалось НЕ со стороны выхода штока. Так надежне, в случае износа сальника.
И таки-да, с этой стороны усилие цилиндра получится больше, т. к. больше площадь поршня.

Answer 3

Нужна ли гидравлика для хозяйственно-бытового назначения. Это довольно тяжело, сложно и дорого. Учти что до 1960-х годов техники на гидроцилиндрах фактически не делали. Экскаваторы и краны работали на канатной тяге.