Как на электровелосипедах, велокомпьютер понимает сколько заряда аккумулятора осталось?

Answer 1

правильный контроллер аккумулятора безостановочно измеряет ток разряда и заряда, и интегрирует его, следовательно после первого же цикла полного разряда и заряда есть информация о величине остаточного заряда аккумулятора.

Чтобы схема измерения не была слишком громоздкой, много кто выпускает микросхемы для этого, например, Texas Instruments (они имеют жаргонное название gas gauge) .

Оценить значение остаточного заряда аккумулятора по напряжению получается очень неточно из-за потери ёмкости аккумулятора, и в результате можно ошибиться в разы.