Возможно ли было на самом деле сражаться в рыцарских доспехах?

Answer 1

В принципе-да. Стрелы не брали.
Однако, если упадёт с лошади, сам уже не встанет.
Кстати, английские лучники со своми мощными луками выбили
абсолютно всех французских рыцарей.
Их стрелы пробивали доспехи.

Answer 2

Воевать пешим рыцарь в состоянии, притом, если он не хлюпик, он остаётся весьма подвижным. . Практически во всех крупных сражениях Столетней войны английские рыцари действовали, спешившись, прикрывая в ближнем бою своих лучников.