Почему daring это смелость и смелый? Ведь -ing должно быть действие выполняемое сейчас.

Answer 1

Главная сложность в том, что окончание «- ing» характерно также для причастия настоящего времени. Поэтому определить, герундий перед вами или причастие, можно только из контекста и по форме предложения

Answer 2

Вобще-то -ing обычно превращает глагол в другую часть речи, хотя (часто) и с сохранением признака действия.
И если dare - сметь, дерзать, то почему бы daring не означать смелый или дерзание?
Тут с логикой всё в порядке.