Нужна формула для расчёта движения шести осей робота при повороте на 45 градусов.

Answer 1

Нет данных как они расположены.

Как Снежинка, как Крест и отдельная линия
Как два треугольника

=
КОРОЧЕ - Каждая ОСЬ должна сделать столько оборотов, чтобы робот повернулся на 45 град от центра.

как МИНИМУМ Нужна ДЛИНА ОСИ- ДО, и ДИАМЕТР КОЛЕСА - ДК, хотя бы
=

ВЫЧИСЛЕНИЕ

1 - По формуле окружности (где Радиус это длина оси) вычисляешь Длину ДУГИ - ДД, которое должно пройти колесо при повороте на 45 град

ДД = (3, 14 * ДО) / 8

2 - Сколько ОБОРОТОВ должно пройти колесо чтобы было 45 град

ОБ = ДД / (3, 14 * ДК)

=

Вот и все

ВЫЧИСЛЕНИЯ ВЕРНЫ, если ОСИ начинаются ОТ центра

Answer 2

С такими исходными данными вам дадут рандомный ответ, ведь вы даже не сказали, 15 градусов относительно чего? только осей три, кординат еще три. На 45 градусов можно прокрутить относительно любой из этих осей и любой кординат.