Почему гидравлика а не соленоиды?

Answer 1

Для захвата точность не требуется в данном варианте, а вот если требуется, то ставится электропривод на моторе с редуктором с обратной связью по положению.

Answer 2

ну гидравлика на самом рукаве займет на много меньше места , к тому же при захват останется в правильном положении даже если електричество вдруг пропало . Что касается контроля , то и для гидравлики все давно придумано

Answer 3

Изучите гидравлические системы самолетов в части управления аэродинамическими поверхностями. Там иногда миллиметровые отклонения уже дают управляющий эффект.
Электрические силовые системы для высоких нагрузок тоже применялись, но значительно реже.
Гидравлику высокоточную можно посмотреть и на экскаваторах, которые могут спичечный коробок закрыть…