Есть ли разница между гримасничать и поясничать?

Answer 1

Да.
Как совершенно справедливо и подробно ответил выше МИТРИЧ, гримасничать - это строить разные (смешные, страшные, необычные) гримасы - то есть выражения лица, паясничать - вести себя как паяц, то есть клоун, дурачиться, и в этом слове заложена неодобрительная оценка такого поведения.