В чем разница между Просить и Попросить?

Answer 1

с точки зрения грамматики, Просить — глагол несовершенного вида, попросить — совершенного.
Он просит, значит просит сейчас, действие незаконченное.
Он попросил — значит попросил и ушёл. Действие законченное.
То есть разница такая же, как между есть и поесть, бить и побить.

Answer 2

Просить - просьба о материи и действии. (Пример: просить о помощи) . Попросить - просьба о действии в будущем (Пример: попросить вынести мусор) . Просить - просьба о материи и действии.