Можно ли 2 щёточных моторчика по 6 вольт каждый запитать последовательно от аккумулятора 12 вольт?

Answer 1

можно при единственном условии что нагрузка в лубой момент времени одинаковая. Иначе боле нагруженный мотор будет иметь меньше сопротивление, возникнет перекос напряжений и кто-то из моторов может хрюкнуться.
Ну и да, моторы должны быть одинаковые, хотя бы на одинаковую мощность.

Answer 2

Да. Только сумма оборотов первого и второго будет всегда одинаковой (в теории) . Это если нагрузка на один мотор будет больше, чем на второй. А если один мотор вобще затормозить (это будет очень легко) , то на второй придёт 12 вольт.