А есть какая нить прога, типа виртуальный ПЛК,

Question

С управлением по USB перефирейных устройств с компа?

Answer 1

Судя по комментариям вам нужен не симулятор ПЛК а МК к которому вы подключите перефирию и будете управлять этим МК с ПК.
Если ваш кейс это умный дом то посмотрите на esp32 и прошивку ESPHome которая подключается в HomeAssist. Там есть подержка кучи перефирии из каробки и готовый интерфейс управления.