В чем разница между толчком, ударом и шлепком?

Answer 1

При ударе один предмет налетает на другой с большой скоростью.
При толчке предварительного разгона нет, основная сила действует уже после начала соприкосновения.
Шлепок - это удар, когда один из соударяющихся предметов (или оба) - широкий и мягкий, в результате слышен звук шлёп.