Как в средневековье король обычно наказывал принца за убийство другого принца (своего брата) ?

Answer 1

Как захотел, так и наказал.
Или наградил.
Законы были, но выше них стояла королевская воля: что приказал, под то и подобрали подходящий закон. Монархия - она такая.

Answer 2

от отрезать башку и скормить свиньям, до не делай так больше, езжай похоться, а то понервничал. Как какого сына любил больше/меньше, каков сам по характеру. От ситуации ещё, может этот сын хотел короля самого шлёпнуть и самому на трон сесть, а другой брат папаню спас. На то она и монархия, что что хочу, то и верчу. Не зря же люди демократию хотят (умные люди, не идиоты монархисты или любители Сталина) .