Почему времена группы Perfect в английском имеют такое название?

Answer 1

По традиции ещё с латинской грамматики. Перфект (совершенный) противопоставлялся имперфекту (несовершенному) . Однако название уже давно не отражает реального положения дел в английском языке.

Answer 2

В русском тоже есть глаголы совершенного и несовершенного вида.

Совершенный - в смысле совершённый, завершённый.

Но слово совершенный имет еще значение идеальный.

В английском то же самое