Как понять какой модальный глагол надо писать? (Английский)

Question

У нас тема по английскому языку, модальные глаголы. И я вс

Answer 1

Can - возможности, умения.
Мay - разрешение, (в некоторых случаях может применяться can - тут можно ошибиться)
must - долг, когда человек обязан что-то сделать, даже если ему не особо хочется

Answer 2

Can could - один и тот же глагол, разное время
Can - могу (в смысле способности, умения, физической возможности)
must - должен
may - можно (I may - я могу в том смысле что мне можно, мне разрешили, у меня есть возможность) , может в смысле возможности, вероятности (may be - может быть) \
You may say that now, John Carter, and I may listen, for I am free.
- Теперь вы можете говорить это, Джон Картер, и я могу слушать, ибо я свободна

есть еще модальные глаголы:
have to - долженствование смысле вынужденности, необходимости, служебного положения (вам надлежит сделать это, вам придется сделать это)
 (кстати, в русском тоже были аналогичные канцеляризмы - имет быть)

is to - уже не помню (причем в русском тоже аналоги были)
ought to
should

давно всё это проходил.