Добавить на схему устройство плавного пуска двигателя. Не могу разобраться, фото прикрепил.

Answer 1

Это схема реверсирования двигателя с защитой (но почему-то без тепловых расцепителей - защищают при останове двигателя из-за перегрузки) .
А так, типовая схема плавного пуска: звезда - треугольник (если схема подключения двигателя позволяет - все обмотки должны быть отдельно) . Или городи схему с частотником.