Расскажите принцип действия ПИД - регулятора.

Question

Не могу понять, как он работает. Заране спасибо за ваши объяснения!

Answer 1

Пропорциональный регулятор получает измеренное отклонение от требуемой величины, выдает управляющий сигнал, пропорциональный этому отклонению (например, просто усиливает отклонение) . Недостатки - постоянно недорегулирует (т. е. всегда остается отклонение) и запаздывает.
Пропорционально-интегральный регулятор еще интегрирует (осредняет за большое время) это отклонение и результат интегрирования суммирует с пропорциональным управляющим сигналом. В результате нейтрализуется постоянное отклонение.
Пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор еще и измеряет скорость изменения отклонения, когда отклонение начинает уменьшаться - заране уменьшает управляющий сигнал, когда увеличиваться - еще больше увеличивает. В результате максимально быстро реагирует на изменение