Если наша цивилизация за миллионы лет существования не вымерла, а продолжила эволюция, то значит нам помогли ?

Answer 1

Нет.
Миллионы лет существуют гоминиды - от пра-совсем-не-человека до современного homo.
Цивилизации, однако, очень мало лет (сравнительно с миллионами, конечно) .
И еще раз нет - нет никаких достоверных данных, что у человеческой цивилизации были какие-то помощники.
Найдете достоверные факты - возвращайтесь, может, поговорим.