Преобразование вектора при вращении системы кординат

Answer 1

Эта формула была получена в преположении, что A - постоянный вектор
Видимо, поэтому.
Эта непонятная фраза, наверное, должна означать, что вектор A (t) можно получить как A (t) = exp (Bt) *A (0) , где экспонента - операторная; оператор действует на комплексификации пространства. Кто же поймет этих физиков.
А в итоговой формуле от этого предположения отказались.

Меня поначалу больше всего удивило, что ось вращения вобще определена, то есть пространство почему-то именно трехмерное.