Зачем древние люди из уютных сытных тропических лесов пошли в пустыни Сахары и Аравии?

Answer 1

Во-первых, не в пустыни, а в саванны. Во-вторых, уютные сытные тропические леса - гигантское преувеличение. Чаще их называют зеленым адом ;) Непроходимые заросли, удушливая жара, стопроцентная влажность, полумрак, заболоченная почва, москиты, огромное количество ядовитой и кусачей живности. Почитай какие-нибудь руководства по выживанию в тропическом лесу.

Answer 2

Не было там пустынь когда люди расселялись

Зачастую принимают решение, что лучше пойти на свободную, пусть и мене комфортную територию, чем конкурировать с соседями за ништяки имеющейся територии.

Никто особо специально никуда и не ходил. Просто селились рядом неподалеку от родичей, следующе поколение опять рядом неподалеку, и таким вот нехитрым медленным способом народ расселился.