Чем обеспечивается точность в промышленных роботах? Как устраняется люфт в таком множестве шарниров?

Answer 1

Устранить люфт не проблема. В простейшем варианте, например - привод поворачивает манипулятор по часовой стрелке, а пружина препятствует повороту. Тем самым выбирается зазор в шарнирах, т. е. устраняется люфт. С незапамятных времён, подобным образом выбирают люфтацию на металлорежущих станках, например.