Как будет правильно ?

Question

1) Положить или поставить телефон на подоконник ?

2) Накройтесь или укройтесь полотенцем ?

Answer 1

Положить или поставить зависит не от подоконника, а от того, будет ли после этого телефон лежать или стоять. Вам видне.
Накрыться - значит частично, укрыться - значит полностью. Выбор глагола зависит от того, что именно вы хотите сделать.