Как реализовать переключение акумуляторной батареи с 12 вольт на 4?

Answer 1

Пусть твоя сборка останется навсегда с платой бмс.
На выходе будет от 12, 6в, при полной зарядке, до 8. 4 в примерно при разрядке.
Если устроит такое напряжение, то так пользуйся.
А чтобы было 4 вольта, то установи плату понижайку стабилизированную на 4 в, с выключателем, т. к. нужна не постоянно, и не расходовала энергия при простое.
Будет не переключение, а два выхода на разное напряжение.
Копечное дело.