Как изменить фазу программно

Answer 1

Хоть бы модели бесколлекторного двигателя и регулятора оборотов написал.
Ты уверен, что регулятор оборотов подерживает режим реверса? Если подерживает, то в его документации должно быть указано, как это реализуется. Может быть, у него есть вход, отвечающий за реверс. Может быть направление вращения регулируется скважностью ШИМ.
А зачем использовать для управления бесколлекторным двигателем ардуиновскую библиотеку, предназначенную для управления типовыми сервоприводами?