Проблема с питанием пинов Ардуино

Answer 1

Подтяни тот пин резистором к земле, тогда там не будет «немного напряжения».
Но сам факт наличия этого «немного напряжения» не должен включать реле. Там должно быть больше 3в чтобы реле активировалось и меньше 1в чтобы оно отключилось. У тебя там что 2 вольта всё время на пине? Оочень сомневаюсь.

Answer 2

Ну во первых, эти реле имеют полярность (защитный диод) , при неправильном включении ты сжёг порты Arduino
Во вторых, подключать данные реле напрямую на порты нежелательно, нужно через транзистор