Я правильно понимаю: аккумулятор ёмкостью 2400 мА х час нужно заряжать током 100 мА в течение 24 часов?

Answer 1

Нет, неправильно понимаете:
Можно и током 200 мА за 12 часов. или 400 мА за 6 часов.
Но в этом, форсированном режиме зарядки надо следить, чтобы температура аккумуляторов не превышала 45-55 градусов (рука еле терпит)
Иначе выключить и остудить перед повтором. Современные аккумуляторы не только допускают ускоренный Заряд повышенным током, но этот режим и прописан и в ТУ.

Answer 2

Есть стандарт зарядки Никель-Кадмиевых аккумов - это ток-десять.
То есть 1/10 от ёмкости.
Если давать ток больше, то могут начать выделяться газы.
То есть твой аккумулятор вполне можно заряжать током до 240 мА в течение 12 часов.
Или любым током ниже этого до полной зарядки.
При долгом хранении аккумуляторы часто вобще держат на дежурном заряде - несколько мА.