Почему носители английского иногда сами не ставят Is перед вопросом?

Answer 1

В данном случае все верно - первым идет вопросительное слово what.
Но иногда - да, is опускают, ибо лень.
Если ты о втором вопросе, то там вопросительное слово - это ВНЕЗАПНО this.

Answer 2

Такие вопросы называются declarative questions. Такие вопросы задаются не ради новой информации, а для выражения удивления или сомнения или чтобы уточнить. Они характерны для разговорного стиля.
В примере автор вопроса, возможно, сомневается, что это mazda.