Управление реле с помощью 1 вывода микроконтроллера

Question

Добрый день.   Есть 2 реле Р1 и Р2 , которые отвечают за : Р1 выдвигает актуатор Р2 задвигает актуатор Как соединить управление реле так как управляющий провод всего 1 от микроконтроллера и может нести на себе +5 или 0 или отсутствие сигнала. То есть микро может дать + тогда срабатывает Р1 и актуатор выдвигается. Микро разрывает цепь и актуатор стоп. Микро даёт минус и срабатывает Р2 и актуатор задвигается. Можно это сделать на 2 управляющих выводах но тогда у микрухи просто не хватит выводов для остального, поэтому с целью экономии управление хочу сделать на 1 проводе. Загвоздка в том что если Р1 посадить на массу а Р2 на плюс и управляющий контакты соединить, то независимо от микро оба реле закамутируют друг друга. Помогите)  

Answer 1

Никак. Требуется 3 состояния: Реле 1 работает, 2 стоит 2) Реле 1 стоит, 2 работает, 3) оба реле стоят . Вывод МК имет только 2 состояния. Вывод: Требуется минимум 2 вывода МК.
Разве что использовать Z состояние вывода МК, но это думать надо.
Или потупить как написано ниже, но нужны концевики в обоих положениях актуатора, чтоб разрывать цепь питания двигателя.